道閘的管理系統(tǒng)在很多場(chǎng)景都需要用到，工廠、機(jī)關(guān)單位、小區(qū)、道路交通、停車場(chǎng)等都需要對(duì)車輛進(jìn)行控制管理。車輛的管理隨著時(shí)間的推移，社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，盡管出現(xiàn)了各種管理模式，但歸納起來不外乎實(shí)現(xiàn)三大功能：通行管理、收費(fèi)管理、車輛信息管理。道閘系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：

一、人工、簡(jiǎn)單機(jī)械管理階段

　　初期，利用杠桿原理，用閘桿作擋車器，以人力在一端加壓的方式使閘桿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)車輛通行進(jìn)行控制管理。這一階段只進(jìn)行車輛通行管理，對(duì)車輛的識(shí)別由人工根據(jù)觀察或檢驗(yàn)相關(guān)證件（紙制身分卡）完成。

人力道閘

　　二、電動(dòng)化管理階段

　　隨著車輛的日益增多，完全由人力控制閘門已難以勝任，這時(shí)普遍采用由電機(jī)控制閘桿運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行通行管理，解放了勞動(dòng)力，管理效率相應(yīng)得到了提高。在這一階段，為了適應(yīng)車輛大量增多，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，各處停車場(chǎng)如雨后春筍紛紛建立起來，加之高等級(jí)收費(fèi)公路的建成，對(duì)車輛的管理從單一的通行管理逐漸進(jìn)入收費(fèi)、通行的復(fù)合管理模式。這一階段對(duì)車輛的識(shí)別仍由人工根據(jù)觀察或檢驗(yàn)相關(guān)證件（紙制身分卡）完成；收費(fèi)管理也完全由人工完成。

電動(dòng)道閘

　　三、半自動(dòng)化管理階段

　　近年來全球經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，特別是我國國民經(jīng)濟(jì)連續(xù)多年持續(xù)高速迅猛發(fā)展，帶動(dòng)了交通運(yùn)輸旅游等各行各業(yè)的飛速發(fā)展，公私車輛急劇增多，車輛管理系統(tǒng)跟不上形勢(shì)發(fā)展的需要，管理漏洞大，效率低，常造成交通阻塞。人們想出了各種辦法對(duì)管理系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)不斷完善管理，使車輛管理進(jìn)入了半自動(dòng)化階段。這一階段對(duì)車輛管理系統(tǒng)的改進(jìn)主要圍繞以下兩方面進(jìn)行：道閘結(jié)構(gòu)及控制的改進(jìn)；車輛識(shí)別方式的改進(jìn)。